Úrok je odměnou, kterou zaplatí dlužník věřiteli za poskytnutí peněz na předem určenou dobu. Úrok se používá ve finančních transakcích, zpravidla u půjček, úvěrů, investic. Pro dlužníka je úrok nákladem a pro věřitele je úrok výnosem. Je známo, že peníze v držení dnes, mají vyšší hodnotu než peníze vrácené v budoucnu, protože mohou být investovány a zároveň na ně působí inflace.
Úrok se stanovuje jako procentní míra z půjčené částky (jistiny). Je vztažen k určitému časovému období, nejčastěji k jednomu roku. Roční úroková míra se někdy nazývá úroková sazba. Úrok může být jednoduchý nebo složený, stanovený jako pevný nebo variabilní.