Úroková míra je procentuální vyjádření ceny peněz za určité období. Zpravidla se vyjadřuje za rok jako roční úroková míra. Podle úrokové míry se počítá, kolik zaplatí dlužník nebo získá věřitel za půjčené (poskytnuté/uložené) peníze. Úroková míra má vliv na půjčky, úvěry, spoření i investice.
Počítá se fixní úroková míra a variabilní úroková míra. Fixní úroková míra zůstává neměnná po celou dobu splácení, variabilní úroková míra se mění v závislosti na vývoji tržních sazeb. Na výši úrokové míry má vliv rozhodnutí centrální banky, výše inflace, míra rizika nesplácení a další podmínky na trhu.