Trvalý příkaz je zadání platby, která se opakuje každý měsíc (nebo jiný časový úsek). Používá se na pravidelné platby, například nájemné, zálohy na energie, splátky úvěrů, různá členství a předplatné, platby za služby. Do trvalého příkazu se zadává číslo účtu příjemce, částka a termín platby.
Platby se musejí opakovat v určité frekvenci, pro jednoho příjemce a být ve stejné výši. Nejčastěji se zadávají platby měsíční, čtvrtletní, půlroční, roční.