Notářská úschova je právní služba, kdy notář bezpečně uloží peníze, listiny, cenné papíry nebo jiné hodnotné předměty. Notář vystupuje jako nezávislá a nestranná osoba, zajišťuje, že uschovaný obsah bude uvolněn pouze za předem sjednaných podmínek. Nejčastěji se notářská úschova používá pro uložení peněz, například po dobu vypořádání dědického řízení nebo během převodu vlastnických práv mezi kupujícím a prodávajícím. Jakmile jsou naplněny podmínky dohod, notář peníze (nebo jinou úschovu) uvolní. Obě jednající strany mají jistotu splnění podmínek smlouvy.