Inkaso se používá k pravidelným platbám mezi stranami, které k sobě mají vzájemnou důvěru. Majitel účtu dává souhlas příkazci, aby si sám strhnul peníze z účtu. Platby formou inkasa se používají u pravidelných plateb jako například nájemné, plyn, elektřina, internet, různé předplacené služby aj. Platba se provede automaticky, majitel účtu může inkaso kdykoliv pozastavit nebo si nastavit limit platby. Inkaso poté nemůže být provedeno nad stanovený limit.
Souhlas s inkasem se nastavuje v internetovém bankovnictví ve prospěch účtu příkazce. Zadává se frekvence plateb, příkazce si strhává částku podle výše úhrady za službu.